衡水市有很多工业机器人供应商，以下是一些比较靠谱的供应商：

河北智趣互联科技有限公司：提供工业机器人整体解决方案，包括机器人生产线设计、安装、调试等服务。

衡水众联智能装备有限公司：主要提供自动化生产线、智能装备等产品，包括工业机器人在内的智能制造设备。

衡水天启智能装备有限公司：提供工业机器人、自动化生产线等智能制造设备的研发、生产、销售等服务。

河北慧眼智能装备有限公司：提供工业机器人、自动化生产线等智能制造设备的研发、生产、销售等服务，同时提供工业互联网平台和技术支持。

以上是一些比较靠谱的衡水市工业机器人供应商，每个供应商都有不同的特点和优势，需要根据具体需求进行选择。在选择供应商时，可以参考其资质、技术实力、业绩、服务等方面，以及与自身需求的匹配度等因素。